深圳工业设计公司，产品设计，医疗机器人设计种类分析

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型主要功能医用机器人，可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识，从事医疗或辅助医疗等工作。

而医疗机器人是一个非常广义的概念，这个医疗机器人定义包含了1、看护机器人（监控并服务老人/患者）；2、手术和介入机器人（直接参与手术操作）；3、假肢机器人（机械手/臂/外骨骼）、康复机器人和社会辅助机器人（行为治疗）；4、临床辅助机器人（运输/清理/教育/远程诊治）；图中对于每种机器人都针对性的对其应用场景、功能和发展路线进行了分析。下面一起来看看医疗机器人设计案例

 

 手术机器人设计

 

手术机器人的研究驱动主要是通过将信息耦合到手术室或介入手术室来提高医疗程序的有效性，并且在执行手术和其他介入手术时超越人的身体限制（但同时仍然提供人工对医疗程序的控制）。

 

目前手术中使用的机器人一般在外科医生的直接控制下（并且人与机器人交互接口有限），通常在远程操作中人类操作者操纵主输入装置，并且患者端机器人跟随主输入，其功能与优点，与传统的微创外科手术相比机器人末端更加灵活；可以缩放将操作者的运动；在操作者和手术器械尖端之间提供非常直观的操作；外科医生可获得与开放手术相同的精度或更好的精度实现手术切割、烧灼和缝合；包含实时成像装置，在手术期间可视化手术区域；下一代手术工作站（手术机器人）将提供各种各样的计算机和物理增强，例如围绕精细的解剖结构的“禁飞区”，可以在外科医生的视野中放置大量相关数据，以及手术中识别运动和患者状态，以评估性能和预测手术结果。

 

 

临床辅助机器人设计

 

 

机器人可以帮助医疗人员的减少脑力和体力的工作量。例如支持病人转院，机器人帮助临床医生抬起病人，自主车辆可以运输患者，或遥控操作清除高度传染性的废物。另外机器人可以用以医疗教育，比如患者机器人模拟，而远程机诊疗机器人可以扩展咨询和治疗范围。

 

临床辅助机器人设计

 

 

 

临床辅助机器人应用最大的挑战是：在医疗保健设置机器人是对现有环境的冲突，这将以不可预见的方式改变临床工作流程，每个护理设置是完全不同的，加剧了在卫生系统内部署机器人的技术挑战。因此在这个方向进行广泛而深入的研究是必要的。另一个挑战是劳动力本身，临床医生技术素养水平很低，设计不当的机器人技术会导致经费和生命的损失。因此公司需要提供广泛的职业培训，以确保临床人员能够安全地使用机器人。临床工作者非常忙碌、混乱，会让机器人都处于高度动态的环境中，机器人很难知道什么时候和如何干预，特别是在重症监护设置。这给机器人技术带来了很多无法预见的技术挑战。

 

手术介入机器人设计

 

 

微创伤手术机器人的使用场景：术前诊断并建模，术前进行模拟手术，医生在术中感觉自己在患者体内操作手术器械，最终完美的去除所有的癌症组织，患者术后即可出院。

 

 

看护机器人设计

 

 

 

看护机器人的主要功能如下：

 

协助主人完成一些常用的家务工作；主人的药物管理；主人的健康管理；主人的康复管理；主人与外界沟通；其研究的关键技术和挑战在于让机器人理解人类的（细微）行为和社会交往模式，之后才能让机器人匹配自己的角色例如顾问、治疗师、好朋友或者看护者，从而让机器人选择不同的交往策略。另外机器人需要适应在人类群体中的规则，扮演好自己的角色。

 

其中针对老年人的一个重要研究方向是建立和维持长期关系的能力，机器人需要实现短期交互乃至数周和数月内保持上面提到的交互能力，使机器人的行为适应用户健康状态的变化，响应不同的行为策略。对机器人这些能力的研究将确定机器人在与用户的交互中有多少自主性，即机器人仅仅可以充当患者和治疗师之间的接口，或者可以充当治疗师。开发低成本的并且具有远程物理操作能力的机器人也是一个挑战，需要研究远程操作机器人如何确定自动、半自动或者遥控的级别设定，并且保证最终用户使用直观舒适。开发的关键在于坚持以人为中心的设计过程并且要保证严格测试。

 

骨科手术机器人设计

 

 

在其他的医疗手术机器人方面，例如骨科机器人，北京天智航医疗科技股份有限公司在2010年推出获得产品注册证的骨科手术机器人，其最新的“天玑”骨科手术机器人等待CFDA的批准，但是其主要部件机械臂采用UR的工业机器人。

 

更多医疗产品设计，详情咨询  www.newideu.com.cn   您还可以直接电话联系   18938909967