智能设备AGV机器人设计要点-深圳工业设计公司

AGV作为未来智能仓储物流和自动化工厂的核心组成部分,是未来技术升级的重点。目前AGV小车普遍缺少自动装卸等问题,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车之中,并采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮,设计出一种新型智能机器人AGV小车。该AGV小车具备货物自动识别、装卸以及货物全程自动化搬运等功能。 

在设计AGV机器人之前，我们首先要对AGV的构成进行了解，一台功能齐全的AGV机器人系统主要有机械结构、控制系统、通讯系统等这几大部分。然后需要考虑AGV机器人的需求，知道需要什么样的AGV，要完成什么样的工作，因为不同的用途，AGV的机械结构,控制方法,工作方法等都是不同的.此外还应考虑AGV的工作环境、外形尺寸大小、功能性、导航方式等。下面新丝路设计公司跟大家分享一下AGV机器人设计要点。我们都知道AGVAGV机器人的正常运行是由中央控制器来控制的，它的主要任务是控制AGV的启动、停车、导向、调速、路径选择、安全监控、与主控机通讯、与其它设备配合装卸物料。

AGV机器人机械结构设计 

AGV一般由行走结构、移栽结构、车载控制器、安全辅助装置、直流蓄电池等组成。行走结构主要是靠电机通过减速器驱动车轮，移栽机构根据AGV小车的用途来选择，常用的有辊筒、机械手等。车载控制器负责整个小车的运动和动作，包括电机差速、移栽结构的上下货物。供电电源多采用24V或48V直流工业蓄电池。驱动指令由PLC发出，分别控制两个伺服驱动器，通过电子差速实现小车的寻线。速度调节可采用不同的方法，AGV在直线行走、拐弯和接近停位点时要求不同的车速，直线行走速度常达0.8m/s~ lm/s,拐弯时为0.2m/s~0.3m/s。可以说，机械系统是整个AGV的基础，而AGV的性能也很大程度上取决于机械系统设计是否合理。 

AGV机器人车身设计

AGV机器人车身的主要功能是支撑所有的机械零件和控制原器件，在性能上要从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢结构件或者钢管焊接而成，其外壳为薄钢板钣金而成，车架空间安置与驱动和转向直接有关，并考虑到重量较大的部件(如蓄电池)的安放问题，以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。

驱动电动机的选择

电动机按工作电源分类:可分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。AGV 需要运动灵活，转向自由，工作范围大，适应性强，所以一般采用蓄电池供电，因此多采用直流电动机。

在物流仓储行业，AGV智能机器人的应用改变了人工分拣储存的局面，有效提高了货物仓储的效率和速度。为进一步提高社会生产力，还需要针对智能机器人加强设计，不断优化智能机器人设计，提高其性能，满足各个行业的生产需要。