未来国内理想机器人设计特征定义

克服开发家用机器人的技术挑战需要交响乐整合。这些挑战使得家用机器人无法实现......直到现在。我们终于处于一种联系，在这种联系中，技术，设计和成本一致，以提供机会。

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几个世纪以来，科学家，作家和电影制作人设想我们现在的世界充斥着各种机器人。从可爱的阿童木到有用的罗比，机器人采用了多种形式，经常用智慧，力量，甚至幽默感描绘出来。有些人是仁慈的小帮手，如R2D2和Wall-E，其他人则是T-800终结者和HAL9000等恶棍。来自“Jetsons”电视节目的机器人女仆Rosie在房子周围匆匆忙忙地执行家务。她抓住了想象力，不仅因为她是一台做繁琐家务的机器，更重要的是，她是一位心爱的家庭成员。下面看看这台家用机器人

消费者机器人的黎明

第一个真正的消费者机器人是玩具和吸尘器。由于其功能仅限于一些特定任务，因此这些功能被证明是小型低成本机器人的完美应用。将有用的功能与可负担性相结合可以创造市场需求，并且需求良好的设计需要。设计师不仅对硬件挑战有广泛的了解，而且对将机器人同居者带入家庭的情感和行为挑战也有广泛的了解。在这个项目中，我们想要强调机器人在每个设计决策中的卓越清洁能力，避免花哨的设计装饰，这些装饰常常困扰新产品以吸引注意力。我们需要忠实于机器人正在做的事情并以其设计语言传达这一目的。

超越界限

拥有自己的家庭服务机器人的大梦想，可以做多个复杂的家务，如机器人女仆Rosie，同时又聪明可爱，几十年来一直是一个延伸的目标。对于机器人来说，做最基本的任务，比如洗衣服，取一杯饮料或清洁台面而不会撞到家具，丢弃贵重物品，洒牛奶或跑过你的狗是一项艰巨的工程工作。机器人需要知道它现在的位置，需要去的地点和时间，如何识别物体，如何检索和操纵这些物体，以及如何对人和障碍作出反应。开发家用机器人需要交响乐集成，而许多系统必须同时协同工作。这些挑战使得家用机器人无法实现......直到现在。终于处于一种联系，在这种联系中，技术，设计和成本一致，以提供机会。

家用机器人设计

每个项目都设想了一个简单的低成本家庭服务机器人。在这些项目上的目标是建立一个紧凑的外形，以便在家中可以接受;设计一个机械功能完美的系统;并创造一种友好和有吸引力的美学。机器人很快将成为具有典型大规模生产要求和竞争的消费电子产品，因此保持低成本是一个平行的考虑因素。

为了让我们的设计人员类型能够看到并解决像机器人这样的复杂问题，我们需要不断地将问题可视化并有时将问题部署到子系统中。例如，在家用机器人的情况下，我们将其分解为：

1.机器人的动力系统提供由电机，齿轮，滑轮和无数微型机构提供的运动，所有这些都由电池供电。这些部件具有所需尺寸，但设计人员可以通过多种方式对其进行配置，以适应机器人的形式和功能。

2.在环境中安全地观察，感觉和导航所需的机器人感官系统由摄像机，激光雷达和其他几个传感器组成，所有传感器都具有严格的位置要求。

3.机载计算机大脑接收来自感觉系统的所有信息并实时处理，以向机器人发出命令，让机器人完成任务。

最后一层人工智能使机器人能够准确地猜测和回应模糊或未知的情况，也许更重要的是A.I.赋予机器人个性 - 这就是设计师可以发挥重要作用的地方。

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